Banco de proyectos

1. Control tolerante a fallas para drones multirrotor con carga suspendida

Línea: Automatización
Objetivo general: Desarrollar un esquema de control distribuido capaz de mantener la estabilidad y el seguimiento de trayectorias en drones multirrotor ante fallas parciales en actuadores o sensores.
Aplicación: Robótica aérea, agricultura de precisión, transporte automatizado.
Potencial: Implementación en plataformas PX4 y ROS con posibilidad de transferencia tecnológica a laboratorios o empresas del sector aeroespacial.

2. Diseño e implementación de un exoesqueleto blando para rehabilitación de extremidades superiores

Línea: Sistemas Electromecánicos
Objetivo general: Desarrollar un dispositivo portátil y flexible para asistencia y rehabilitación física utilizando materiales blandos y actuadores neumáticos.
Aplicación: Rehabilitación médica, fisioterapia y biomecatrónica.
Potencial: Creación de un prototipo funcional con control adaptativo y sensores electromiográficos.

3. Implementación de control predictivo en procesos térmicos industriales

Línea: Automatización
Objetivo general: Diseñar un controlador predictivo basado en modelo (MPC) para optimizar el consumo energético y la estabilidad térmica en sistemas de pasteurización o secado.
Aplicación: Agroindustria y manufactura de alimentos.
Potencial: Integración con controladores industriales PLC y sistemas SCADA.

4. Simulación y validación Hardware-in-the-Loop (HIL) de motores eléctricos de imanes permanentes

Línea: Sistemas Electromecánicos
Objetivo general: Desarrollar un entorno de simulación en tiempo real para validar algoritmos de control de motores eléctricos antes de su implementación física.
Aplicación: Movilidad eléctrica, energía renovable y manufactura avanzada.
Potencial: Validación de estrategias de control y optimización energética en sistemas eléctricos.

5. Monitoreo inteligente de sistemas hidráulicos mediante aprendizaje automático

Línea: Automatización
Objetivo general: Implementar una arquitectura de monitoreo predictivo basada en redes neuronales para la detección temprana de fallas en bombas y válvulas hidráulicas.
Aplicación: Industria automotriz, agrícola y alimentaria.
Potencial: Desarrollo de sistemas IoT de diagnóstico remoto e integración con mantenimiento predictivo.